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　　目前，市面上仿生手臂的控制信號主要為人體自身肌電信號，其作用主要在于可以從肌肉發(fā)送電信號，以驅(qū)動馬達(dá)，進(jìn)而完成手掌開合動作，而此次研究人員開發(fā)的新型仿生臂則是在雙向系統(tǒng)中工作，它能刺激使用者外周神經(jīng)系統(tǒng)(包括腦神經(jīng)、脊神經(jīng)和自主神經(jīng))中的少數(shù)感覺纖維，進(jìn)而形成“觸覺”感受，這是一款輕巧的機(jī)器人裝置，專門為10歲以下缺乏肢體的兒童設(shè)計(jì)。

 

　　每只仿生手臂都是定制以適合其特定的所有者，它擁有輕量級但強(qiáng)大的功能(能夠提升8公斤)，具有持 久的電池壽命和出 色的精細(xì)運(yùn)動技能，手臂也應(yīng)該提供比例控制和可移動的肢體，這意味著您可以移動其手腕和單個手指并抓住或拾取脆弱的東西，如雞蛋。它還提供凍結(jié)模式，使手臂能夠靜態(tài)可靠地運(yùn)行，如拿著一杯水。

 

　　使用者不僅能“感覺”到手掌的開合，還能體驗(yàn)到對物體的觸感，甚至能分辨出手掌抓握物品的方式。研究人員表示，這是第 一個可以在實(shí)驗(yàn)室外長期使用的系統(tǒng)，其所有組件都被植入體內(nèi)，對于使用者來說，它與常規(guī)假體沒有什么不同，只是在使用這種新型仿生臂時，他們能夠再次感受到自己失去的肢體。

 

　　該系統(tǒng)首 次證明了通過類似神經(jīng)刺激裝置推動醫(yī)學(xué)進(jìn)步的可能性。雖目前其僅 限于上肢截肢，但該研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)拓展，使這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用到更多下肢截肢患者中。除此之外，這種在人體植入可長期使用的無線周圍神經(jīng)刺激裝置的技術(shù)，很可能在未來臨床上具有重大意義。

 

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